У меня тоже на двух хардах стояли ХР и Vista, все прекрасно работало. При включении компа boot меню появлялось с выбором загрузки ОС. И вот даже чтоб не сбрехать вам ребята, кой-какая софтина (даже инсталленная на ХР), у меня из Висты запускалась. Снес последнюю уже давно, так что название этой проги точно сейчас не припомню.