Только у П.Шкритека в формуле /13.10.6/ вместо R1 должен быть R3. Опечатка однако. Можно поэкспериментировать с номиналом этого резистора. Для 4ом нагрузки начать с 4.7ом. Максимальное значение определено Шкритеком. Хорошо себя зарекомендовал мост с перекрестносимметричными ос.