Нужны исходники, какие есть?
Было несколько вариантов подключения привода, на драйвере Lххх, и на релюшках.
Печатка, и схема под релюшки в лэй есть, простенькая платка, подключается только к датчику температуры. А для ограничения оборотов нужен блок ЭПХХ, просто лениво ещё чего-то выдумывать.