Подскажу еще один способ.
Берем в каждую руку по одному паяльнику с обычным плоским жалом и греем обе стороны SMD-элемента. Когда припой расплавится, немного сдвигаем элемент с контактных площадок. Очень мелкие элементы прилипают к одному из жал, их потом снимаем пинцетом.
Температура жал должна регулироваться а диапазоне 235-255 гЦ, тогда и жала не обгорают, и прогрев получается быстрый. В идеале нужны паяльники со стабилизацией температуры.
Я использую паяльники 18 Вт с форсированным разогремом отечественного производства (остались старые запасы).