Перестал работать электропривод блокировки замка одной из дверей (2-я неисправность за 151 000 км!). Естественно, привод разобрал , причина обнаружилась сразу - грязь на коллекторе. Мойка, чистка, шлифовка коллектора, сборка. Все. Работает.
P.S. Однако, машину пора продавать..