Юрий. Эта конструкция у меня готова на 95%, собрана на плате, работает, но в расчётах допустил ошибку. Ошибка не критичная. Немного добавить в схему(что известно) и всё будет нормально. В схеме применена та электронная кнопка, о которой я писал, ну и куча микросхем серии К561 и прочего добра. Функционально девайс состоит из БП, генератора прямоугольных импульсов, формирователя последовательности управляющих импульсов, распределителя (контролера), силовых ключей, самих шаговых двигателей и схем оптической и звуковой индикации. Схема большая на двух листах А4 от руки. Когда то пытался готовить схемы при помощи программы, но терпения не хватило. Если заинтересует, то вышлю наработки по этой теме эл. почтой.