У меня нет принтера hp. Но приблизительно так:
1) открываем программу, которая поставляется к принтеру
2) находим графы про печать пробной страницы
3) находим кнопку "чистка сопел"
4) нажимаем на нее
5) повторяем от 2-ух до бесконечности (пока не надоест или пока не станет четко печататься)