На приемнике, там где нет фишки в разъеме, VCC - "+" питания, GND-общий (он же "-" питания), ну и L(R)-CH выходы правого и левого каналов. Ну, а напряжение питания нужно смотреть по даташиту от микросхемы приемника. Думается мне, что там 5-9 вольт, но лучше подавать не более 6 В.