Совершенно верно, Владимир. На схеме даже указаны два контура с направлением обхода.
Второе правило Кирхгофа является следствием закона Ома.
С направлениями токов всё просто - их выбирают условно от полюса к минусу источника ЭДС, а если в ходе расчета ток получится отрицательным, то мы просто не угадали с напрвлением.
Кстати,
вот тут рассмотрено решение подобной задачи.