Интегратор
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98...82%D0%BE%D1%80 первый рисунок в статье. Он же фильтр низкой частоты, если взглянуть на него немного с другой точки зрения. Резистор и конденсатор проще всего подобрать опытным путем, не вдаваясь особо в расчеты. Начать с 1 кОм и 1 мкФ, а там видно будет.