Выбирайте любой доступный индикатор, можете поискать по форумам исходники - это будет хорошим началом. Для диагностики ламп нужна проверка двух вариантов - обрыв при включенной лампе ( отсутствие тока потребления) , обрыв для выключенной лампы - (сопротивление стремится к безконечности). Желательно учесть оба варианта. Первый решается установкой герконовых токовых реле либо датчиков хола в разрыв цепи лампы (например сразу после предохранителей), второй измерением напряжения на лампе при подаче его через резистор с сопротивлением намного большем сопротивлению лампы.
Контроллер будет зависить от того что возмете за основу, программатор можно собрать самому либо купить самый простенький, зависит от ваших желания и возможностей.