Подробнее - читать про систему init. Вкратце это будет так:
скрипты инициализации демонов находятся в /etc/init.d. А в каталогах /etc/rc0.d ...rc6.d и rcS.d находятся симлинки на запуск и остановку демонов на каждом уровне инициализации. Уровень 0 - это остановка системы. Уровень 1 - однопользовательский(аварийный) режим. 2 - консольный режим, 3 - графическая оболочка.
Трогать надо уровни 2 и 3. Если зайти, например, в /etc/rc2.d и сделать ls, то мы увидим список симлинков на запуск и остановку демонов. Первая буква K - остановка демона, S - запуск.
Цифры после буквы - порядок запуска. Т.е., первым запускается демон с мЕньшей цифрой. Например, первым запустится S20acpid, а после него уже - S75sudo.
Ну, и как бонус: кроме порядка запуска можно некоторые демоны включать/выключать в системе инициализации с помошью консольной утилиты sysv-rc-conf.
Устанавливается, как обычно, apt-get install sysv-rc-conf, запускать через sudo, т.е. командой
sudo sysv-rc-conf