На телефоне пользовался встроенным навигатором, приложение называется просто "Карты". Смарт Нокиа на симбиане уже сродни динозавру
В целом, хватало при навигации по Белгороду, Курску, Воронежу, Питеру - дома через wi-fi прогрузил карты наиболее интересных мест, закешировал, а там уже почти без расхода трафика. Хотя, в Питере ставил в смарт симку от юсб-модема, и нахаляву догружал необходимые карты. Кстати, с маршрутами ошибок не было, разве что в родном Губкине неточно определил пару перекрестков на окраине, и предлагал срезать через мусорку
Но это мелочи.
P.S. если заранее ищу какие-то маршруты на компе, то юзаю карты Google, просто из-за привычки. Но кое-где бывает полезна панорама Яндекса.