Напрямую - никак.
Если он резистивный (что маловероятно) - то можно в Game port (будучи таковой на плате).
Если он обычный контактный (что скорее всего) - придется собрать/подобрать контроллер на USB.
*возможен еще компромиссный вариант (прием, когда-то применявшийся на ZX Spectrum-ах) - найти разбитую usb-клавиатуру, выдрать оттуда контроллер, выяснить распиновку и подключить координатные контакты (
если там независимые микропереключатели) на курсорные клавиши или на WASD ("гашетку" соответственно к "пробелу").