Сделал снимки осциллограмм. Описание по порядку:
- макс. обороты, на х.х., 1выв. (_IGP1574_sm.jpg). Это выход задающего генератора. Видно дребезг частоты, видимо из-за помех от моторчика.
- макс. обороты, х.х., 7выв. (_IGP1575_sm.jpg)
- макс. обороты, х.х., 8выв. (_IGP1576_sm.jpg). Выход на управление ключом. Внизу видны короткие завалы, видимо, тоже из-за помех.
- макс. обороты, под нагрузкой, 1выв (_IGP1577_sm.jpg)
- макс. обороты, под нагр., 7выв (_IGP1578_sm.jpg)
- макс. обороты, под нагр., 8выв (_IGP1579_sm.jpg)
- min обороты, х.х., 1выв. (_IGP1581_sm.jpg)
- min обороты, х.х., 7выв. (_IGP1582_sm.jpg)
- min обороты, х.х., 8выв. (_IGP1583_sm.jpg)
- min обороты, под нагр. 8выв (_IGP1584_sm.jpg), остальные - без изменений.
- min обороты, х.х., коллектор VT1 (_IGP1585_sm.jpg). Вот здесь уже поинтересней. Чего ключ сразу не открывается, а сначала начинает "пилить" больше половины периода?! Тоже, что ли, из-за помех от эл-мотора?
- min обороты, под нагрузкой, коллектор VT1 (_IGP1586_sm.jpg) Ну, тут уже нормально, генерация на открытии ключа "поглотилась" в нагрузке.
- max обороты, х.х., коллектор VT1 (_IGP1587_sm.jpg) На макс. оборотах и х.х пульсации просто жуткие, как видите.
- max обороты, под нагрузкой, коллектор VT1 (_IGP1588_sm.jpg) Опять-таки, в нагрузке все в норме.
--------------------------------------------------------------
Диапазон регулировки напряжения на движке (мерял стрелочным тестером) при номиналах R7=8k8; R9=12k2; R12=15k1 : 3.5..10.5V
Глубина ПОС на диапазоне регулировки 0-50% получилась примерно средняя, т.е. при возрастании нагрузки на валу скважность меандра на 8выв. увеличивалась примерно до половины (при мин. оборотах, 3.5В) - все равно маловато будет. Надо хотя бы процентов до 70-80%.
---------------------------------------------
Хочу обратить внимание на снимок
10. мин. обороты, под нагр. 8выв. (_IGP1584_sm.jpg).
На нем видно, что под нагрузкой скважность даже меньше 50%. Играясь с параметрами цепи ПОС, а именно R7,R9,C2,R12 можно добиться незначительного увеличения ПОС (увеличить скважность под нагрузкой чуть больше 50%) при сохранении приемлемого диапазона регулировки (3,5-11В) без возникновения автоколебаний частоты вращения (они возникают на выходе DA1.4 14н., видимо, из-за "шибкой" чувствительности на входах компаратора). Но все же в итоге этого маловато.
Я вот думаю, а можно ли на выходе ПОС - 14н. поставить простенький усилитель амплитуды (два транзистора с О.Э.)? Потому что с ОУ DA1.4 я уже не знаю, что с ним еще сделать, чтоб увеличить размах сигнала на выходе 14н.
Господа специалисты, прошу помощи!!!
Или (что тоже вероятно) нужно подтверждение мысли, что лучше оно работать в том виде, как есть, не будет.