1) ШВП для подобной конструкции - это слишком круто.
2) Для подобной системы (где надо обеспечивать постоянный прижим инструмента) я бы использовал пружину. На одном конце закреплён инструмент, а двигатель, соединённый с другим концом с помощью винтовой передачи или троса, сжимает или растягивает её (пуск/останов с помощью концевиков). Ну, для перфоратора можно ещё добавить амортизатор.
НО:
3) Упор обязателен. Посадите на это изделие хоть двух помощников, от вибрации вероятность смещения очень высока, а это - риск испортить напольное покрытие у клиента.
4) Эту неудобную, громоздкую и тяжёлую конструкцию (а именно такой она получится, поскольку надо обеспечить не только хороший вес, но и очень высокую прочность и, главное - жёсткость) Вы сами не захотите с собой таскать...