Не, не надо.
Дело в том, что максимальное напряжение в 40В измеряется между входом ИМС и выводом, идущим к "земле". Т.к. ТС нужно выходное напряжение порядка 30В, то разница составит от 21 до ... (не помню максимальное напряжение стабилизации, на которое рассчитан LM317... будем считать что 15В) 38В.
Так что всё в допуске.