Танк на Ардуино

Kisar · 12.04.2021, 11:17

Всем доброго времени суток!

Собрал для детей танк, все части распечатал на 3Д принтере. Использую Arduino nano, lm298 и плату от геймпада PS2. Все получилось замечательно, но есть одна загвоздка. При движении в любом направлении видно что танк "подтупливает". Выражается это в том, что он начинает набирать скорость, потом резко ее сбрасывает и начинает опять набирать. то есть едет "рывками". Прилагаю код и видео работы. Заранее спасибо!

Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=xFXih3cpEMc

Счастье · 12.04.2021, 11:36

Просто отлично!

v1ct0r · 12.04.2021, 12:20

Цитата:

Сообщение от Kisar

При движении в любом направлении видно что танк "подтупливает"

не вижу никаких "подтупливаний"
танк выполняет команду, пока нажата кнопка, останавливается после ее окончания и выполняет следующую.
в чем вы видите проблему?
совет
уменьшите в прошивке максимальную скорость танка, будет комфортнее управлять им

Kisar · 12.04.2021, 12:44

К сожалению не видно на видео, но слышно, что он рывками двигается. Вечером уменьшу скорость и пришлю видео работы. При низкой скорости хорошо видно

Kshishtoff · 12.04.2021, 13:07

Цитата:

Сообщение от v1ct0r

не вижу никаких "подтупливаний"

Почему? Отчетливо видно что едет именно рывками, как будто двигатели постоянно то стартуют, то останавливаются.

Цитата:

Сообщение от Kisar

При движении в любом направлении видно что танк "подтупливает". Выражается это в том, что он начинает набирать скорость, потом резко ее сбрасывает и начинает опять набирать. то есть едет "рывками".

А как Адруинка подает сигнал на ключи управления двигателями? Там типа ШИМа реализовано для установки желаемой скорости или или просто постоянный сигнал для открытия ключей?
У меня похожая проблемка была на простенькой РУ игрушке, тоже движение рывками. Проблема была в загрязнении коллектора смазкой. Попробуйте подключить другой двигатель для проверки или имеющиеся разберите и очистите коллектор.

Kisar · 12.04.2021, 13:14

Цитата:

Сообщение от Kshishtoff

Почему? Отчетливо видно что едет именно рывками, как будто двигатели постоянно то стартуют, то останавливаются.

А как Адруинка подает сигнал на ключи управления двигателями? Там типа ШИМа реализовано для установки желаемой скорости или или просто постоянный сигнал для открытия ключей?
У меня похожая проблемка была на простенькой РУ игрушке, тоже движение рывками. Проблема была в загрязнении коллектора смазкой. Попробуйте подключить другой двигатель для проверки или имеющиеся разберите и очистите коллектор.

Двигатели проверены, подключал напрямую к источнику питания. Реализовано через ШИМ.

v1ct0r · 12.04.2021, 13:58

по моему в конце кода у вас скорость обнуляется с задержкой в 50 мс
с какой целью?
может в этом дело?

Цитата:

analogWrite(speedPinA, 0);
analogWrite(speedPinB, 0);
delay(50);

AlexZir · 12.04.2021, 14:33

Согласен, проблема движения рывками связана с задержкой после выполнения команд в процедуре loop(). Значение переменной b=50мс, да ещё в конце явно задана задержка 50мс, вот и получается, что движется не плавно.

Kisar · 14.04.2021, 19:46

Поставил вместо delay(50) такой код:

Код:

if (!ps2x.NewButtonState())
 {
 analogWrite(speedPinA, 0);
  analogWrite(speedPinB, 0);
 }

и танк начинает очень долго отзываться на команды.

Идея то простая:
1) нажимаем на кнопку и двигаемся вперед
2) отпускаем кнопку и останавливаемся

Но почему-то никак не получается((

Все delay убрал

Счастье · 14.04.2021, 22:19

С интересом слежу.
Ардуино получу к лету, будет время поразвлекаться перед 1 сентября.
Очень хочется сделать что-то интересное. Есть даже 3д принтер, но у меня проблема бывает с выставлением горизонтальной платформы для печати, не всегда получается напечатать хорошо.
Танк соберу вряд ли, но наблюдать за темой очень интересно, спасибо!

12.04.2021, 11:36	#2 (permalink)
Счастье Не очень хороший человек Регистрация: 01.12.2012 Сообщений: 6,155 Записей в дневнике: 18 Сказал(а) спасибо: 1,305 Поблагодарили 755 раз(а) в 231 сообщениях Репутация: 98885	Просто отлично! __________________ Все будет хорошо.

12.04.2021, 14:33	#8 (permalink)
AlexZir support Регистрация: 19.08.2007 Адрес: Зея Сообщений: 15,797 Записей в дневнике: 71 Сказал(а) спасибо: 166 Поблагодарили 203 раз(а) в 86 сообщениях Репутация: 75760	Согласен, проблема движения рывками связана с задержкой после выполнения команд в процедуре loop(). Значение переменной b=50мс, да ещё в конце явно задана задержка 50мс, вот и получается, что движется не плавно. __________________ Убить всех человеков!

14.04.2021, 19:46	#9 (permalink)
Kisar Member Регистрация: 28.06.2014 Сообщений: 246 Сказал(а) спасибо: 3 Поблагодарили 7 раз(а) в 4 сообщениях Репутация: 1782	Поставил вместо delay(50) такой код: Код: if (!ps2x.NewButtonState()) { analogWrite(speedPinA, 0); analogWrite(speedPinB, 0); } и танк начинает очень долго отзываться на команды. Идея то простая: 1) нажимаем на кнопку и двигаемся вперед 2) отпускаем кнопку и останавливаемся Но почему-то никак не получается(( Все delay убрал

14.04.2021, 22:19	#10 (permalink)
Счастье Не очень хороший человек Регистрация: 01.12.2012 Сообщений: 6,155 Записей в дневнике: 18 Сказал(а) спасибо: 1,305 Поблагодарили 755 раз(а) в 231 сообщениях Репутация: 98885	С интересом слежу. Ардуино получу к лету, будет время поразвлекаться перед 1 сентября. Очень хочется сделать что-то интересное. Есть даже 3д принтер, но у меня проблема бывает с выставлением горизонтальной платформы для печати, не всегда получается напечатать хорошо. Танк соберу вряд ли, но наблюдать за темой очень интересно, спасибо! __________________ Все будет хорошо.

12.04.2021, 11:17
Helpmaster Member Регистрация: 08.03.2016 Сообщений: 0	Пока вам не дали ответов вы можете полистать аналогичные темы Танк для Феечки ядерный танк в Crysis Россиянин запатентовал танк

12.04.2021, 12:44	#4 (permalink)
Kisar Member Регистрация: 28.06.2014 Сообщений: 246 Сказал(а) спасибо: 3 Поблагодарили 7 раз(а) в 4 сообщениях Репутация: 1782	К сожалению не видно на видео, но слышно, что он рывками двигается. Вечером уменьшу скорость и пришлю видео работы. При низкой скорости хорошо видно

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070