Cyberlis

Здравствуйте. Требуется помощь. Разрабатываем с одногруппником проект самодвижущейся туда-сюда ездилки, налево-направо гляделки и то-сё хваталки. Мозг сего чуда - ПК. Питание от мотоаккумулятора. Встал вопрос выбора ходового движка. Контроль движков через ПК планировался изначально. Организм проектировался под это.
Пробежался по кучам форумов и сайтов. Итог:
Микроконтроллер, который подсоединяется к ПК и программируется, например на Delphi. А теперь движок. Есть только опыт работы с АИРами, но такие махины мне не подойдут. Нужен движок размером максимум со стакан, способный толкать тележку 300х400мм массой 5-8кг.
Программировать буду в Delphi. Если можно, киньте пожалуйста инфы пачку чтобы было где порыться. Ввиду неграмотности в данной области, испытываю большие неудобства.

Ссылки:
Управление шаговым двигателем через USB
Пример электродвигателя