30.01.2011, 20:10 | #1 (permalink) |
<< Эксперт >>
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 28,167
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 400
Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях
Репутация: 81007
|
Робот-тарантайка
Хочу сделать прикол, Робота-тарантайку. Сразу оговорюсь, проблем со схемами и изготовлении привода у меня нет ... Что, это будет ??? Маленькая четырехколесная машинка с багажной платформой на веху, чтоб могла увезти 15-20 кг груза. Повороты будут как у танка, с одной стороны колеса вращаются в одну сторону, с другой в другую. Подобные маленькие японские машинки бегают по городу с ковшами, убирают снег, таже самая схема, только маленькая. Я хочу чёб она автоматом ездила за мной. Как организовать мониторинг направления движения я знаю, вращающаяся магнитная длинноволновая антена, а у меня в кармане маяк. А вот чтоб она останавливалась от меня на метр, не доезжая, тут проблема. В мозгах гуглю, гуглю, не чё на ум не приходит, а это надо, а то она гадина, меня же задавит !!! Мне нужны просто идеи, если будут фрагменты схем, тоже прокручу ...
__________________
|
30.01.2011, 20:10 | |
Helpmaster
Member
Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
|
Похожие темы на форуме уже были, рекомендую к прочтению Такой робот Робот на одной микросхеме Ещё один японский робот |
30.01.2011, 20:20 | #4 (permalink) |
<< Эксперт >>
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 28,167
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 400
Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях
Репутация: 81007
|
Ага, инфракрасный катафот на задницу себе повесить ...
А откуда он будет знать, что остался 1 метр ??? Об этом я уже думал ...
__________________
|
30.01.2011, 20:23 | #5 (permalink) |
<< Эксперт >>
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 28,167
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 400
Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях
Репутация: 81007
|
__________________
|
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
30.01.2011, 20:30 | #6 (permalink) |
красавчик :D
Регистрация: 15.07.2010
Сообщений: 3,624
Записей в дневнике: 11
Сказал(а) спасибо: 71
Поблагодарили 13 раз(а) в 10 сообщениях
Репутация: 15870
|
так исходя из вашего первого поста ответ сам собой напрашивается) если будете таскать с собой маяк значит в машинке будет приемник и при приближении к маяку уровень сигнала будет возрастать, так вот можно поставить какой нить стабилитрон при превышении напряжения порога открывания будет подавать питание на размыкающие контакты реле, которое в отключенном состоянии питает мотор машинки.
|
30.01.2011, 20:41 | #7 (permalink) |
Member
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,044
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 42
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
|
Парктроник - система из нескольких ультразвуковых датчиков и блока обработки/индикации, который отображает расстояние до препятствия и может подавать звуковой сигнал, если совсем уж близко. Нужен для парковки задом, если обзора нет... хотя есть ездюки, которые при полном обзоре, но без парктроника, в лучшем случае - боятся даже включить заднюю передачу. В худшем - частые клиенты автосервиса. Продаётся, естественно, в автомагазинах. Готовое рабочее решение. А отслеживать уровень сигнала маяка не правильно, ибо этот уровень может сильно меняться в зависимости от окружающей обстановки и электромагнитных помех.
|
30.01.2011, 20:59 | #8 (permalink) |
Лентяй
Регистрация: 13.04.2009
Адрес: Тверь
Сообщений: 16,556
Записей в дневнике: 29
Сказал(а) спасибо: 15
Поблагодарили 81 раз(а) в 14 сообщениях
Репутация: 24915
|
Есть ещё вариант, но затратный. Лазерные дальномеры, дальше сам додумаешь
P.S. Погуглив нашёл робота тележку с использованием самодельных дальномеров, если надо то кину ссылку в личку, робот сделан на основе 3 пня, имеет вай фай и жсм управление, на том сайте есть все схемы и полное описание. меня приколола данная система |
30.01.2011, 21:05 | #9 (permalink) |
<< Эксперт >>
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако ... :)
Сообщений: 28,167
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 400
Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях
Репутация: 81007
|
Ultras, спасибо! Об ультразвуке я как то не подумал ...
Есть даже пьезоэлементы сферические, как раз для этих дел, но опять вопрос ??? Как он будет знать, что перед ним я,а не другое препятствие ...
__________________
|
30.01.2011, 21:08 | #10 (permalink) |
Member
Регистрация: 17.05.2010
Адрес: Казань
Сообщений: 6,044
Записей в дневнике: 13
Сказал(а) спасибо: 42
Поблагодарили 2 раз(а) в 1 сообщении
Репутация: 30182
|
А на другие препятствия, значит, наезжать можно?!
|
Ads | |
Member
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070
|
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|