Технарь

Набрать в терминале команду:
и в открывшийся файл вписать строки:
set timeout_style=hidden
set timeout=3
Где параметр set timeout отвечает за время задержки меню, в моем случае это 3 секунды.
И обновить груб:
Если нужно выбрать другую ОС, то достаточно кликнуть по левой клавише Shift.