RS2000.roma

Добрый день! Есть плата рабочая от китайской машинки на радиоуправлении. Есть акамулятор 7.2В 700мАч. Но там ходовые транзисторы очень слабые ((( (С8050 и С8550). На другом форуме посоветовали собрать Н мост на TIP122 и TIP127 (100В 5А, 8А - кратковременно). По характеристикам то что надо. В момент трогания на коллекторном двигателе 6А, далее падает до 3 - 3,5 А.

Заказал, собрал, работает. Но не всё так гладко( Как только подключаешь этот Н-мост напряжение падает с 7.2 В до 3В((( как будто приоткрыты транзисторы. Начал искать решение данной проблемы. Почти на всех схемах Н-моста что я нашёл были резисторы что соединяли эмиттер и базу (Номиналы колебались от 4 до 10К). Позже догадался что они и закрывают транзисторы при отсутствии сигнала на базе) Установил я резисторы R1, R2, R3, R4. Напряжение поднялось, но не на много, до 5 В((( Интересно то, что при работе мотора всё стабилизируется и напряжение около 6,6-6,8 В (ниже 7.2 так как под нагрузкой). Как только моторчик отключаешь, опять напряжение падает.

Попробовал померить силу тока при выключенных моторах (поворотов и основного), мультиметр показывает около 2 А. После разрывания цепи акумулятор - Н-мост этот показатель близок 0 А. Подскажите, что в этой схеме не так?

Я встречал похожую схему, где резисторы , что на базе номиналом 820 Ом (место моего 1кОм), а те что соединяют эмиттер и базу 3,8кОм. Может и мне надо такие? Но по моим расчётам надо 1кОм. (6В-0.5В-0,5В)/(5А/1000)= 5/0,005=1000Ом, где 0,5 падение напряжения на транзисторах, 1000 коэффициент передачи тока, а 6 В - напряжение на выходе из платы (там стоит стабилитрон на 6 В). А насчёт резистора для закрытия, то по справочнику говорят вроде 5-10К.

Миниатюры

   

Николай_С

В этой схеме самый большой "не так" - сквозной ток.
Несмотря на то, что Вы подтянули базы к земле, через резисторы подключенные между базами и управлением всё равно течет ток. Он и приоткрывает транзисторы. Чтобы от него избавиться, нужно последовательно с каждым из резисторов поставить стабилитрон с напряжением стабилизации меньшим напряжения питания и большим половины напряжения питания. Резисторы между базой и эмиттером можно совсем удалить, они есть внутри сборки.

RS2000.roma

Я правильно понял? резисторы по 5 кОм вовсе убрать и поставить стабилитроны (при питании 7.2 В) 4-6 В. Правильно ли я нарисовал? Если нет то каким образом подключить стабилитроны?

Миниатюры

 

Николай_С

Нет не правильно.
Все стабилитроны надо перевернуть на 180 градусов. Чтобы не мучиться можно использовать двунаправленные стабилитроны.
Резисторы удалять нельзя, они ограничивают базовый ток.

RS2000.roma

И ещё... Обязательно ли стабилитроны? Можно ли обычные диоды?

RS2000.roma

Окончательна схема вот такая?

Миниатюры

 

Николай_С

Угу........

RS2000.roma

Всем Добрые вечер! Со стабилитронами я так понял схема работать будет) Но их надо покупать((( А у меня есть полно транзисторов из старых схем машинок на р/у (2N3904,BC8050,BC8550...) Можно ли их как то использовать что бы разорвать базы? Нашёл несколько схем на англоязычных сайтах))) Они не подойдут?

Миниатюры

   

Николай_С

Пойдут обе, но вторая предпочтительней, т.к. в ней будет меньше потерь.

RS2000.roma

Всем Доброго времени суток! Собрал я вот такую схему.