Робот часть 1

Запись от Костет размещена 21.11.2010 в 15:10

Никак не могу собраться с мыслями. Много работы, которая мешает продвижению проекта. Пока выкладываю некоторые наработки.
Переделал корпус первый и совместил его с новыми идейками.

Рис 1.
1. внешний вид корпуса.
2. вид с боку
3. та "штука"

которая на 1. сзади.
В "ней" будет находиться ходовая часть.
Рис 2

1. "Туловище". Пока не знаю, как это воплотить в жизнь. На картинке показаны "сечения",
в этом (не знаю, как выразить свои мысли) я вижу основу для построения туловища. По задумке надо сделать 5-6 "сечений" и скрепить между собой. Затем..........
2. "Голова";
3. то где должна находиться ход. часть;
4. опять вид с боку;
5. Вариант корпуса робота с более "прямыми линиями.

Прошу меня извинить: кое-где детали не соразмерны с другими деталями. (2.3)
Корпус мне понравился: похож на листочек дерева. Дальнейшая работа заключается в "обкатке" корпуса (доработке), и сборке каркаса.

Размещено в Без категории

Просмотров 2496 Комментарии 12

« Начал заново (но не так как в прошлый раз) Главная страница

Всего комментариев 12

Мне нравиться, лишь бы был устойчивым не падал. Примерные размеры какие? И не надо всё время извинятся, ты же творишь, как сделаешь так и будет. А не ошибается тот, кто ни чего не делает. Я советовал программу скачать SketchUp в ней просто работать и видно всё в объёме.

Запись от Валеркин размещена 21.11.2010 в 15:54 Валеркин вне форума

Цитата:

Сообщение от Валеркин

Спасибо. Только что скачал Google SketchUp 7. Понравилось. Попробую сделать в ней.

Запись от Костет размещена 21.11.2010 в 16:24 Костет вне форума

	Как мне кажется, сначала надо общий вид робота продумать... Может стоит сделать какие-то опорные конечности?
	Запись от Admin размещена 21.11.2010 в 17:44

Устойчивость. Вообще он довольно массивный, "электроника"+манипуляторы + приводы + питание. Если добавлять опоры, это надо сделать так, чтобы не испортить внешнего вида робота (не потерять образ), а только улучшить его. Как вариант: сделать его немного шире (т.к. при росте около 60-70 см. он будет узким и может всё не поместиться).

Запись от Костет размещена 21.11.2010 в 19:54 Костет вне форума

	По моему устаревшему мнению у робота должны быть некие конечности, глаза или хоть что-то А у Вас просто некая геометрическая фигура...
	Запись от Admin размещена 21.11.2010 в 20:25

	Ну глаза то если у него и будут, то камеры наверно будут внутри головы.
	Запись от Jack Vo размещена 21.11.2010 в 22:33

Цитата:

Сообщение от Admin

По моему устаревшему мнению у робота должны быть некие конечности, глаза или хоть что-то

А у Вас просто некая геометрическая фигура...

Ну, это моя вина, я не пояснил. В этой записи идёт речь только о корпусе, его дизайне и примерном расположении узлов (руки и глаза не включил, поскольку счел, что их надо рассматривать как отдельные части робота). При "обкатке" корпуса элементы рук и др. будут добавлены. Буду рад изложить некоторые идеи.
"Руки" будут "выдвижными" (они находятся внутри, а при необходимости они выдвигаются, таким образом, часть руки - это часть корпуса). Поэтому их нет. Глаз робота - видео камера (не видна при взгляде со стороны) + два глаза "декоративных" (светодиодные матрицы, передающие какую либо информацию, ну там мигнул - значит понял, приступаю к выполнению команды). "ГЛАЗА" БУДУТ "НА ГОЛОВЕ".

"некая геометрическая фигура..." мне хотелось создать корпус как бы цельный и с малым количеством углов и прямых линий.

Запись от Костет размещена 21.11.2010 в 23:07 Костет вне форума

Цитата:

Сообщение от Jack Vo

Ну глаза то если у него и будут, то камеры наверно будут внутри головы.

В самую точку.

Была даже идея "неподвижной головы". Просто внутри качалка, которая будет двигать камеру, а "купол" сделать полупрозрачным (снаружи невидно, что внутри, а изнутри видно, что снаружи). Правда забыл, как это называется. А так будут ещё два глаза, чтобы робот не был «бездушным» (вроде так, общение с оператором, подача признаков нормальной работы и др.)

Запись от Костет размещена 21.11.2010 в 23:21 Костет вне форума

	Можно поставить две камеры, закрепив их на коромысле, чтобы они крутились внутри за тонированным стеклом.
	Запись от Jack Vo размещена 21.11.2010 в 23:54

	Вот только бы свободного времени побольше.......
	Запись от Костет размещена 22.11.2010 в 17:21

Цитата:

Сообщение от Костет

Выдвижные руки, и прочие внутренние детали надо планировать изначально. А то сделаете корпус, а видеокарта будет мешаться... и не будет хватать всего несчастных двух сантиметров, которые на начальном этапе можно было запросто прибавить в нужном месте

Запись от Admin размещена 22.11.2010 в 17:31 Admin вне форума

	Спасибо. Совет принимаю.
	Запись от Костет размещена 22.11.2010 в 18:11

Сообщение форума

Cancel Changes