Управление шаговыми эл.моторами

Это моя последняя разработка. Схема предназначена для управления двумя шаговыми эл. моторами для раскрутки и закрутки полиэтиленовых плёнок у стен в бане. В принципе применить её можно и в других случаях, всё зависит от Вашей фантазии.Если кого сильно заинтересует эта схема, то выложу подробное описание. Схема работает полностью в цифровом режиме, без каких либо датчиков, концевиков и ограничителей. Управление выполняется одной кнопкой(первый раз нажал-плёнки раскрутились, второй раз нажал плёнки закрутились, причём по очереди, а не все вместе, ну и с паузами и звуковой индикацией. Программируется как угодно, без микроконтролеров). Схема работает по принципу подсчёта импульсов, исходя из этого и раздаёт все команды.Ну вообщем примерно так, в общих чертах. Это фотки конструкции.