Проблемы с приводом NEC 3570A
 

Интересная проблема с приводом NEC 3570A.
При включении компа открывается. Раза три на кнопку пытаюсь его закрыть - он пытается закрыться, но только дергается в сторону закрытия и обратно. После того как он соизволит закрыться (проверял в раскрытом состоянии) глазок с характерным щелчком дернется вверх-вниз и будет пытаться уйти в сторону движка, который крутит диск с перерывом в 3-4 сек. Как только механизм, на котором находится глазок, коснется движка он будет дергаться и трещать. И будет дергаться пока не отключишь питание!! Самое интересное, что визуально все в норме. Шлейфы все прозвонились - целые. Конденсаторы и резисторы, а также защитные диоды тоже в норме. Подскажите как еще можно проверить? У мя лично осталось одно подозрение: это микросхема-контроллер, которая управляет пошаговым движком. Может я ошибаюсь, но больше ничего не лезет в голову! Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с такой траблой?

Может и микросхема, но есть подозрение , что шестерни запылились и направляющие лотка смазать надо.