Алгоритм машинного зрения
 

Здравствуйте!
Есть задача: нужно написать алгоритм обработки изображения взорванной руды. По фотографии алгоритм, который может запускаться на планшете, определяет статистические параметры (количество распознанных камней, мат.ожидание и т.п.) и прорисовывает контуры определенных камней на фотографии.
Буду рад советам по данной задаче и откликам!