Нерегулируемый пешеходный переход
 

Здравствуйте.
Модель движения машин сделана с помощью основной библиотеки. Модель её уже построена. Движение машин налажено. Необходимо сделать следующее: нерегулируемый пешеходный переход по такому принципу: если машины близко то пешеход их пропускает, а затем идет. Если при этом машина приблизилась к нему, то она обязана пропустить его.
Далее второй тип пешеходного перехода. Пешеходный переход со светофором. Но при горящем зеленом свете у пешеходов также горит зеленый и для машин (зеленая стрелка), то есть им поворот разрешен, но они обязаны пропустить всех пешеходов(при их наличии).

И еще вопрос. Как сделать взаимодействие моделей двух машин? То есть если две машины двигаются по одной polyline, я сделал расстояние между ними и они не соприкасаются. Но если две разные polyline сливаются в одну, то машины уже не видят друг друга и происходит их наложение друг на друга. Как исправить?Могу ли я кому-нибудь скинуть свою модель на почту или в личные сообщения?
Спасибо.