Биполярный шаговый двигатель
 

есть несколько шаговых двигателей с флопиков принтеров и д.р.
все биполярные
управлять буду с LPT порта через ключ К1109КТ22 (программа есть)

у мотора две обмотки сопротивлением 31 Ом,
сам двигатель 12в, 400 мА на обмотку
переключение обмоток в полношаговом режиме:
1010
0110
0101
1001
как подключить в полушаговом режиме?
какая эл. схема должна быть?

с монополярным всё понятно
Вложение 111175
а с биполем... полюса менять надо?
пытаюсь на К155ТМ7 что нибудь придумать

Вложение 111202

Вложение 111204

Вложение 111203
режимы работы нашёл
с микросхемы будет выходить 4 линии, на которых будет устанавливаться
напряжение 0 или 12в, по программе
для работы схемы требуется - когда на выход приходит "0"
схема должна соответствующий выводу микросхемы конец обмотки замыкать на общий провод, а когда приходит 12в - пропускать их в обмотку.

Вложение 111282
мостовая схема управления ...

Влад, откуда взял эту схему ключей ?... :)

за сегодня (спасибо Владу) я насочинял вот это
Вложение 111285
в полношаговом вроде будет работать?
а как её адаптировать ещё и к полушаговому?

На счет защитных диодов абсолютно прав, только это должно быть диоды Шотки и рисуй соответственно ... :)
При ключах разной проводимости и питание должно быть двухполярное, замучаешься делать схему управления ... :)

Вложение 111289
так тут вроде с lpt порта управлять можно будет через транзисторные ключи...
или я уже запутался?

LPT порт тоже однополярный ... :)
В чем вся соль таких двигателей, сдвиг фазы питания 90-120 градусов, двухфазные двигатели.

так полярность должна схемой меняться
Вложение 111302
если + считать логической единицей +5в
а - логическим нулём,а точнее замыканием на общий провод

Я все вижу и все правильно, только замучаешься делать схему управления этих ключей делать ... :)