Помогите составить схему

minya1000 · 15.10.2012, 19:40

Всем здравствуйте! Собираю с сыном на школьную выставку танк на радиоуправлении в движение он будет приводиться двумя двигателями 12 В 1,1 А, на управление есть пульт и плата от китайского вертолёта рабочее напряжение 3,7 В. Нужно составить схему на транзисторах для управления двигателями от этой платы.
1. Прямое включение на входе сигнал 3,7 В на выходе 12 В можно не мощное, у меня есть небольшие релюшки ( это повороты и ход зад перед).
2. И плавное включение на газульку, на плате напряжение на управляющем транзисторе варьируется от 1,8 до 3,7 В на выходе нужно иметь от 4-6 до 12 В, тут нужно чтобы схема выдерживала 2,5 А так как будет запускать 2 двигателя.
Вот как то так. Объяснил как смог, за терминологию прошу ногами не бить я в электронике разбираюсь на уровне любителя.

kna72 · 15.10.2012, 21:01

Вам будет полезно почитать книгу Днищенко В.А. "500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями."

Цитата:

Сообщение от minya1000

И плавное включение на газульку, на плате напряжение на управляющем транзисторе варьируется от 1,8 до 3,7 В

Скорее всего это ШИМ сигнал, желательно проверить осциллографом.

Николай_С · 16.10.2012, 00:00

Что-то я не очень понял...
У вас 2 двигателя и Вы хотите сделать прапорциональное регулирование на одном канале?

Конечно, можно и так... Переключать полярность на двигателях для движения вперед-назад и отключать один из них при поворотах.... но это как-то сложновато.
Не проще ли сделать два прапорциональных канала управления каждым двигателем в отдельности? Реле тогда точно не понадобятся. Да и сомневаюсь я, что они сработают от 3.7В.

максим 394 · 16.10.2012, 00:50

Вам нужно регулировки на 6 позиций тоесть , вперед 2 мотора .. назад 2 мотора ... левая вперед... правая вперед ... левая назад ...правая назад . НО очень их сложно синхронизировать , ...

kna72 · 16.10.2012, 01:28

Цитата:

Сообщение от максим 394

нужно регулировки на 6 позиций

Нет, нужно левый мотор, вперёд/назад, правый мотор, вперёд/назад и общий регулятор хода, итого всего 5.

СветLANa · 16.10.2012, 07:22

Цитата:

Сообщение от kna72

нужно левый мотор, вперёд/назад...

вперёд - стоп - назад...
Если делать плавную регулировку, то это пропорциональное управление, схема значительно усложнится, если не делать на микроконтроллере...

kna72 · 16.10.2012, 15:23

Цитата:

Сообщение от СветLANa

это пропорциональное управление

Похоже у него это есть

Цитата:

Сообщение от minya1000

на плате напряжение на управляющем транзисторе варьируется от 1,8 до 3,7 В

Cruzzz · 16.10.2012, 15:30

Спокойно упрощается до 4 дискретных команд:
1. Оба вперед
2. оба назад (реверс).
3. левый отключен
4. правый отключен
* не забываем, что китайские микрушки в пультах умеют более одной команды единомоментно. Движки подключаем через реле с соотв. кол-вом групп контактов. Тем спасем и транзисторы от обратной ЭДС, и топикстартера от лишних забот с коммутацией-реверсами.

СветLANa · 16.10.2012, 16:20

Цитата:

Сообщение от Cruzzz

Спокойно упрощается до 4 дискретных команд:
1. Оба вперед
2. оба назад (реверс).
3. левый отключен
4. правый отключен

При развороте на месте один двигатель работает вперёд, другой - назад.

Cruzzz · 16.10.2012, 16:29

Да, точно....это же танк.

в таком варианте чуть усложняется каскад на реле, но в 4 команды все равно вписываемся:

3. реверс левого (при 1 - активен)
4. реверс правого (при 1 - активен)

15.10.2012, 19:40	#1 (permalink)
minya1000 Новичок Регистрация: 15.10.2012 Сообщений: 2 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 10	Помогите составить схему Всем здравствуйте! Собираю с сыном на школьную выставку танк на радиоуправлении в движение он будет приводиться двумя двигателями 12 В 1,1 А, на управление есть пульт и плата от китайского вертолёта рабочее напряжение 3,7 В. Нужно составить схему на транзисторах для управления двигателями от этой платы. 1. Прямое включение на входе сигнал 3,7 В на выходе 12 В можно не мощное, у меня есть небольшие релюшки ( это повороты и ход зад перед). 2. И плавное включение на газульку, на плате напряжение на управляющем транзисторе варьируется от 1,8 до 3,7 В на выходе нужно иметь от 4-6 до 12 В, тут нужно чтобы схема выдерживала 2,5 А так как будет запускать 2 двигателя. Вот как то так. Объяснил как смог, за терминологию прошу ногами не бить я в электронике разбираюсь на уровне любителя.

Опции темы
Версия для печати Отправить по электронной почте
Опции просмотра
Линейный вид Комбинированный вид Древовидный вид

16.10.2012, 00:00	#3 (permalink)
Николай_С Радиоинженер Регистрация: 25.09.2012 Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл. Сообщений: 25,298 Записей в дневнике: 7 Сказал(а) спасибо: 292 Поблагодарили 219 раз(а) в 70 сообщениях Репутация: 110185	Что-то я не очень понял... У вас 2 двигателя и Вы хотите сделать прапорциональное регулирование на одном канале? Конечно, можно и так... Переключать полярность на двигателях для движения вперед-назад и отключать один из них при поворотах.... но это как-то сложновато. Не проще ли сделать два прапорциональных канала управления каждым двигателем в отдельности? Реле тогда точно не понадобятся. Да и сомневаюсь я, что они сработают от 3.7В.

16.10.2012, 00:50	#4 (permalink)
максим 394 Banned Регистрация: 15.07.2012 Сообщений: 989 Записей в дневнике: 4 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 641	Вам нужно регулировки на 6 позиций тоесть , вперед 2 мотора .. назад 2 мотора ... левая вперед... правая вперед ... левая назад ...правая назад . НО очень их сложно синхронизировать , ...

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070

16.10.2012, 15:30	#8 (permalink)
Cruzzz Member Регистрация: 15.01.2011 Сообщений: 1,083 Записей в дневнике: 2 Сказал(а) спасибо: 12 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 3671	Спокойно упрощается до 4 дискретных команд: 1. Оба вперед 2. оба назад (реверс). 3. левый отключен 4. правый отключен * не забываем, что китайские микрушки в пультах умеют более одной команды единомоментно. Движки подключаем через реле с соотв. кол-вом групп контактов. Тем спасем и транзисторы от обратной ЭДС, и топикстартера от лишних забот с коммутацией-реверсами.

16.10.2012, 16:29	#10 (permalink)
Cruzzz Member Регистрация: 15.01.2011 Сообщений: 1,083 Записей в дневнике: 2 Сказал(а) спасибо: 12 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 3671	Да, точно....это же танк. в таком варианте чуть усложняется каскад на реле, но в 4 команды все равно вписываемся: 3. реверс левого (при 1 - активен) 4. реверс правого (при 1 - активен)