Реле для шагового двигателя
 

Такая проблема нужно устройство которое после подачи питания будет подавать напряжение пару секунд, сделает задержку около 5 секунд, а затем подаст питание обратного напряжения еще на пару секунд, после чего перейдет в первый режим и так далее. Нужно для шагового двигателя в замке, скорее всего реле какое-то, чтоб замок открывался при подачи питания и закрывался потом сам.

Двигатель на 6 вольт

А специализированный драйвер, например, A3955SLB не судьба использовать? ;)