Купите на Али самый копеечный модуль для воспроизведения mp3. Наличие кнопок управления обязательно. На карту памяти залейте любую нужную фразу. К кнопке "play" подпаяйте установленный на двери концевик. Например, нормально замкнутый геркон. Питание, понятно, должно соответствовать бортовому либо используйте соответствующий стабилизатор.
Каждый раз, когда при открывании двери магнит будет удаляться от геркона, последний будет замыкать контакты воспроизведения на плате, проигрывая требуемую фразу.

Есть варианты попроще. Но и качество будет похуже.

Хотелось бы через штатную магнитоллу ну и само собой через колонки звучок! За идею конечно спасибо!