Сборочный чертеж вентиля
 

Как определить радиусы скругления корпуса, и также толщину и наклон внутренних перегородок?

Самый простой способ- померить линейкой (или чем там хочется) на чертеже. Чертеж выполнен в масштабе 1:1 . На чертежах все размеры обязаны быть соблюдены.

точнее как снять эти размеры с детали, чтобы получить сборочный чертеж

Всегда было наоборот: сначала чертеж, потом деталь.
Но если очень нужно...
Берете лист белой бумаги, кладете на него свой кран и освещаете сверху лампой.
Обводите тень карандашом. Это и есть контуры детали. Чем дальше лампа - тем точнее будут контуры.
Толщину и наклон перегородок определяют методом вычислений.

Надо рассказывать как найти центр окружности по имеющейся дуге?

все нашел решение проблемы. Есть регламентированный процесс построения чертежей литых деталей.

Большой радиус определяете на глаз, ну чтоб похоже было, сперва строите, потом размер подставляете. А для мелких определяются технологией литья, но это первокурсникам не надо знать, так что опять всё примерно от 3 до 8 миллиметров.

Серый Буйвол, заходи на животрепещущие форумы. Чё ты приподнимаешь умершие темы.