Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
 

При переходе от реального объекта к его модели используют допущения:
1)реакция якоря не учитывается
2)момент на валу двигателя равен электромагнитному моменту
3)не учитывается гистерезис в магнитной цепи машины

Кто может объяснить почему используются эти допущения?

Насколько память не подводит - для упрощения расчетов с допустимым уровнем погрешности.