Мостовое подключение
 

Подскажите, что это значит? Как это работает? Как ведет себя мощность в мостовом подключении? (В усилках)

Это значит что два усилителя работают на одну нагрузку, мощность увеличивается в 4 раза
Нетрадиционные усилители на TDA7294 / TDA7293

А если усь двухканальный, но как и что делается?

В даташитах на микросхему бывают схемы мостового включения

То двух канальный превращается в одно канальный но вдвое мощней.
То есть на оба входа усилителя подаете сигнал с одного канала источника и на два выхода подключаете одну нагрузку.
А если на входы подадите стерео сигнал то получится сумматор и на выходе динамик будет отыгрывать сигнал сразу с двух каналов (делается к примеру для сабов)