Ultras

Не совсем понял, чего Вы желаете. Но, если разговор о том, чтобы лоток в исходном положении закрывал вход, а в открытом - открывал, так я уже сказал:
И вариантов - масса: от заслонки, прикреплённой тягой к лотку через проделанное сзади привода отверстие или на тягах же приделанной к передней части на некотором расстоянии (лаз в этом случае будет между приводом и заслонкой), до рычажных систем и даже дырки в самом приводе (конструкция некоторых такое позволяет, правда - не знаю: пролезет ли в неё кот).
В конце концов, можно перепаять проводники к концевикам конечных положений, поменяв их местами, и сменить полярность подключения двигателя.
Я к тому, что прежде, чем разрабатывать практически с нуля новый девайс, следовало бы убедиться, что кот адекватно воспримет Ваши нововведения

__________________
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус...