• Добро пожаловать на компьютерный форум Tehnari.ru. Здесь разбираемся с проблемами ПК и ноутбуков: Windows, драйверы, «железо», сборка и апгрейд, софт и безопасность. Форум работает много лет, сейчас он переехал на новый движок, но старые темы и аккаунты мы постарались сохранить максимально аккуратно.

    Форум не связан с магазинами и сервисами – мы ничего не продаём и не даём «рекламу под видом совета». Отвечают обычные участники и модераторы, которые следят за порядком и качеством подсказок.

    Если вы у нас впервые, загляните на страницу о форуме и правила – там коротко описано, как задать вопрос так, чтобы быстро получить ответ. Чтобы создавать темы и писать сообщения, сначала зарегистрируйтесь, а затем войдите под своим логином.

    Не знаете, с чего начать? Создайте тему с описанием проблемы – подскажем и при необходимости перенесём её в подходящий раздел.
    Задать вопрос Новые сообщения Как правильно спросить
    Если пришли по старой ссылке со старого Tehnari.ru – вы на нужном месте, просто продолжайте обсуждение.

На конкурс "13 друзей моддинга" - самодельный 3D принтер от Sergiv

  • Автор темы Автор темы Sergiv
  • Дата начала Дата начала

Sergiv

Новые
Регистрация
5 Ноя 2013
Сообщения
26
Реакции
2
Баллы
0
На конкурс "13 друзей моддинга" - самодельный 3D принтер от Sergiv

Проектом занимаюсь уже давно, около 8 месяцев, много чего добился. И тут увидел, что со своей самоделкой можно поучаствовать в конкурсе .

 


На видео сверху приведён принтер, у которого в качестве источника света засветки фотополимера используется DLP проектор (именно DLP, а не LCD). Дело в том, что в его излучении есть небольшая доля ультрафиолетового света, вследствие чего и происходит полимеризация полимера в заданных областях. К слову сказать, фотополимер должен быть достаточно чувствительный к УФ свету. Как оказалось, в России такой фотополимер мне не удалось найти. Зато нашёл другой, менее чувствительный. Был заранее приобретён проектор, построенный на DLP технологии, но чуда не произошло, фотополимер не затвердел.

Ещё читал где-то, что DMD-чип, на основе которого построен DLP проектор, весьма чувствителен к УФ свету. Долго под воздействием последнего не живёт.

Это было отступление :D

Чтобы сделать 3D принтер надо:
1. Порезать 3D модель на слои.
2. Подобрать фотополимер
3. Научиться управлять лазерным лучом


Итак, на сегодняшний момент у меня есть:
1. Заказал программу, которая режет 3D модель в формате STL на слои и сохраняет в виде мотохромных рисунков. Модель - белый цвет, нет модели - чёрный цвет.
работает это так:
 

2. Фотополимер тоже вроде как подобрал. Вообще, пробовал разные фотополимеры, вот один из.
 

3. Лазером тоже научился управлять, но пока медленно.
Управляю с помощью купленного в Китае гальванометрического сканатора.

цифрами помечено: 1 - блок питания, 1 - драйвер гальванометров, 3 - демо-плата с программами (была выкинута за ненадобностью), 4 - гальванометрические головы (2 шт)
С помощью такой системы, обычно, делаю лазерное шоу и т.п. У меня вот что пока получилось (изображение справа - это отражение в зеркале):
 

Сделано вот так: с процессора "идёт" ШИМ, из ШИМ делаю аналоговое напряжение. Потом всё это дело отправляю на драйвер гальванометров. Гальванометры, с установленными на осях зеркалами, отклоняют луч.
Этот метод, как мне кажется, на даёт работать с высокими частотами перемещения луча. Если по вертикали и горизонтали луч более менее нормально перемещается, то по диагонали уже начинается типа гистерезиса штука (из-за запаздывания).




Поэтому буду использовать двухканальный ЦАП.
 

Вложения

  • %20_2_~1.webp
    %20_2_~1.webp
    36.5 KB · Просмотры: 179
  • 20130222211357569.webp
    20130222211357569.webp
    3 KB · Просмотры: 202
Для гальванометрических сканаторов решил сделать платку управления. Управляются они аналоговым сигналом. Поэтому, взял два ЦАПа (напаял 3, на всякий случай :D ).



ЦАП называется MCP4921.
 

Вложения

  • 20130422223644998.webp
    20130422223644998.webp
    45.2 KB · Просмотры: 271
  • 20130422223727130.webp
    20130422223727130.webp
    35.5 KB · Просмотры: 337
Отчего то последние самоделки больше похожи на самопокупки ИМХО.
 
Попробовал произвести пробную печать. Первый блин, как говорится, комом, вот и у меня комом :D
В фотополимере полимеризовались лишь небольшие "чешуйки". Время, потраченное - примерно минут 10. Что очень много. Надо искать хороший фотополимер, или лазер с меньшей длиной волны и/или мощностью.

 
 
Ещё порисовал немого вертикальную ось (для подъема модели). Но делать пока скорее всего не буду...хочу добиться нормальной полимеризации фотополимера.
 

Вложения

  • %20%20~1.webp
    %20%20~1.webp
    5.1 KB · Просмотры: 279
Отчего то последние самоделки больше похожи на самопокупки ИМХО.

тут посмотрить можно.

В общем, удалось мне провести первую печать !
Суть в том, что сначала управление у меня было по строкам, но внутри строки управление лазером осуществлялось "по зонам", типа векторно, поэтому, эта зону лазер "пролетал" быстро и полимер не полимеризовался. Сейчас я сделал "по точкам", типа растр. Появилась возможность задания скорости перемещеня лазера по точкам.
Кого интересует, могу описать подробнее (с картинками более подробно).
Вот видео:
 

и немного изображений:
 

Вложения

  • 20130509_145850.webp
    20130509_145850.webp
    10.9 KB · Просмотры: 227
  • 20130509_145721.webp
    20130509_145721.webp
    19.1 KB · Просмотры: 157
Потихоньку разбираюсь с остальными приводами будущего изделия (3D принтера). Вот заставил работать шаговый мотор на заданное количество шагов. Немного доделал вертикальную ось, отправил детальки (в виде чертежей) на производство для оценки.

 
 
Занимался софтовой частью 3D принтера, а именно, написанием прошивки для микроконтроллера.
Что же он делает ?
1. Читает файлы с флеш карты. Если карта не вставлена, то сообщает об этом.
2. Составляет список файлов с расширением *.P3D (Print 3D). Это и есть управляющая программа для управления гальванометрами (2 оси), включением/выключением лазера, управлениея шаговым двигателем (3 ось). Остальные файлы микроконтроллер игнорирует.
3. Позволяет выбрать любой файл и запустить его.
В следствие того, что файлы не маленькие (от 500 кб) их нельзя целиком загрузить в память контроллера и работать с ним, поэтому, читаем по частям (сейчас часть сделана 200 байт, пларнирую увеличить до 5 кб).

ЗЫ (для себя) - упорядочить файлы в алфавитном порядке, исправить ошибку (вместо Files no found надо files not found)




 
 

Вложения

  • 1.webp
    1.webp
    19.1 KB · Просмотры: 407
Потихоньку проектирую корпус и расположение элементов 3D принтера.
Оказывается, чтобы получить поле 100х100 мм луч лазера должен пройти 601 мм, при отклонении зеркала сканатора на 10 градусов. Поэтому, будет такой весьма сложных ход лучей с двойным отражением от зеркал.

Думаю, будет выглядеть как-то так: см. картинки

Купил профилёк, нарезал его и собрал каркас своего принтера, пока на клею, винтики-шпунтики позже будут. Теперь в натуральную величину можно представить его размеры.
 

Вложения

  • 20130606221419947.webp
    20130606221419947.webp
    16.6 KB · Просмотры: 122
  • _1_~1.webp
    _1_~1.webp
    17.3 KB · Просмотры: 223
  • %20_1_~1.webp
    %20_1_~1.webp
    17.8 KB · Просмотры: 127
Пока получается примерно такой корпус. Типа дизайн . см. картинки


Закончил, вроде как, с электроникой 3D принтера. Собрал всё в кучу - работет. Чему я очень рад. Осталось дособирать механику и можно будет запускать его. Описание процесса в видео.

 
 
картинки не прикрепляются чё-то (
 
и сообщения не отредактировать
 

Вложения

  • %201_1~1.webp
    %201_1~1.webp
    9.4 KB · Просмотры: 191
  • %202_1~1.webp
    %202_1~1.webp
    13.5 KB · Просмотры: 159
И картинки вставляются http://www.tehnari.ru/f8/t32642/
И пост свой вы можете редактировать в течении 10мин. после публикации :)
 
Добавил крепежа в каркас (до этого всё держалось на клею)
Сначала просверлил отверстие
см. картинку

Потом зенкером сделал углубление под потайной винт
см. картинку


и вкрутил его. аналогично повторил для всех остальных углов
см. картинку


примерил ванночку. подходит 8-)
см. картинку
 

Вложения

  • 20130706000437312.webp
    20130706000437312.webp
    22.7 KB · Просмотры: 130
  • 20130706000429125.webp
    20130706000429125.webp
    22.6 KB · Просмотры: 74
  • 20130705215037527.webp
    20130705215037527.webp
    21 KB · Просмотры: 67
  • 20130705214832191.webp
    20130705214832191.webp
    19.7 KB · Просмотры: 76
  • 20130705215141889.webp
    20130705215141889.webp
    17.5 KB · Просмотры: 76
Получил детали, стал собирать. Расстроился :cry:

Сначала собрал лазер и блок гальванометров на пластине, тут всё отлично:
см.картинку


Собрал подвижную балку. Тоже всё замечательно:
см.картинку

с другого вида :
см.картинку


прикрутил шаговый мотор к нижней пластине:
см.картинку


ну и собрал девайс целиком :
см.картинку


разочарование вот чём: купленные мной направляюие в строительном магазе имеют какие-то странные геометрические размеры, а именно: они ОВАЛЬНЫЕ, у них меняется ДИАМЕТР по длине. в седствии этого, конструкция движется не плавно и имеет люфт !!!

куплю нормальные направляющие и шариковые втулки.
 

Вложения

  • 20130709191949909.webp
    20130709191949909.webp
    24.7 KB · Просмотры: 76
  • 20130709191959302.webp
    20130709191959302.webp
    16 KB · Просмотры: 87
  • 20130709192017744.webp
    20130709192017744.webp
    24.5 KB · Просмотры: 69
  • 20130709192432180.webp
    20130709192432180.webp
    26.1 KB · Просмотры: 69
  • 20130709200456456.webp
    20130709200456456.webp
    27.4 KB · Просмотры: 67
Переделал направляющие. Исправляю косяки !
В общем, купил в магазине вот такие штуки (шаровые втулки):
см. картинку


Ну и валы к ним, соответствующего диаметра. Вместе выглядит вот так:

см. картинку

Разметил и засверлил отверстия и нарезал резьбу:
см. картинку


прикрутил втулки к подвижному элементу своей конструкции:
см. картинку


в сборе выглядит вот так:
см. картинку




20130710210502762.jpg


осталось закрепить направляющие в неподвижных опорах

ещё прикрутил лазер со сканатором и драйвер лазера к каркасу:
см. картинку

см. картинку

завтра буду разбираться с зеркалами.

мой незаменимый помощник, уснул с отвёрткой в руке !: 8-)
см. картинку
 

Вложения

  • 3.webp
    3.webp
    39.5 KB · Просмотры: 71
  • 9.webp
    9.webp
    15.5 KB · Просмотры: 97
  • 8.webp
    8.webp
    15 KB · Просмотры: 66
  • 7.webp
    7.webp
    27.4 KB · Просмотры: 110
  • 6.webp
    6.webp
    15.6 KB · Просмотры: 92
  • 5.webp
    5.webp
    22.8 KB · Просмотры: 71
  • 4.webp
    4.webp
    19.7 KB · Просмотры: 65
  • 2.webp
    2.webp
    18.8 KB · Просмотры: 63
  • 1.webp
    1.webp
    16.1 KB · Просмотры: 95
Описание УП


Пример исходного файла (открыть можно в обычном блокноте):
см. приложение

В шапке записано:

Код:
size=4599;
stpup=20;
timepnt=1500;
spdflr=600;
power=7;
layer=25;

size - размер файла в байтах
stpup - количество шагов для 1 слоя
timepnt - время засветки 1 точки первого слоя в мкс
spdflr - время засветки 1 точки последующих слоёв слоя в мкс
power - мощность излучения лазера (0-100%)
layer - количество слоёв в модели


А строчками так:
Вырезал кусок файла
Код:
step=6;
70_31-60;
80_21-50-135-151;
90_19-40-125-153;
100_29-30-115-143;

пример разбора первой строки:

выставляем зеркало гальванометра в положение 70 (строка)
переводим лазер в 31 столбец и включаем его, потом методом перебора точек достигаем столбца 60 и выключаем лазер. переходим на следающу строку.
переводим зеркало гальванометра на 80 строку (строка)
переводим лазер в 11 столбец и включаем его, потом методом перебора точек достигаем столбца 50 и
выключаем лазер. переходим в столбец 135 и, по достижению, этого столбца включаем лазер, потом опять методом перебора достигаем столбца 151.

скорость перебора точек (время в точке задаём в spdflr и timepnt, в зависимости от того, какой слой засвечиваем)
 

Вложения

  • test.rar
    test.rar
    556 байт · Просмотры: 15
Пришёл мне иностранный полимер
см. картинку

Ну и тут же я его испытывать стал.

Капнул на полиэтилен и засветил. По цвету и запаху он примерно такой же как и мой, но более жидкий. Во время полимеризации он сильно деформируется, сильнее нагревается и дымит . После полимеризации на его поверхности, на воздухе, остаётся плёнка (на масляную плёнку похожа). Очень хрупкий. Время для отверждения необходимо, как мне показалось, немного больше.
см. картинку

И картинки вставляются http://www.tehnari.ru/f8/t32642/
И пост свой вы можете редактировать в течении 10мин. после публикации :)

ага, только сейчас эта кнопка для редактирования появилась. до этого не было
 

Вложения

  • 20130806231907539.webp
    20130806231907539.webp
    19 KB · Просмотры: 62
  • 20130806231957668.webp
    20130806231957668.webp
    42.2 KB · Просмотры: 69
Решил сравнить два фотополимера. Один отечественного производства, второй зарубежного (США).
На видео слева отечественный, справа зарубежный. Какие выводы сделаете вы ?

 

Случайно выключил камеру и не дописал видеоролик.
Вот вторая часть:
 

подсчитал время прохода ( в видеоредакторе)

Первый проход:
отечественный полимер - 0,43 с
зарубежный полимер - 0,33 с

Второй проход:
отечественный полимер - 0,26
зарубежный полимер - 0,43 с
 
Высший пилотаж!
Даже не подвластен моему разуму!
 
Назад
Сверху