Как скачивать видео с YouTube?
 

1.Необходимо в командной строке,перед "...youtube.com..." установить две буквы SS (миниатюрa 1)
2.Начать "Enter"....появится окно для скачивания(миниатюрa 2)
3.Кликнуть на "СКАЧАТЬ"....появится окно для скачивания(миниатюрa 3 )
4.выбирайте желаемый формат и кликайте на него ...

то же самое для лисы...
http://www.tehnari.ru/925733-post2.html
...но чуть удобнее чем в хроме:
Вложение 172432

Для хрома есть отличный userscript.
Жмакаем Install и перетаскиваем скрипт в расширения.

Что касается Фокса, то для него есть с десяток или больше расширений, решающих задачу.

согласен с Владимиром, например DownloadHelper - очень удобная штуковина!!!

В DM есть плагин для скачивания с видеохостингов, в том числе и с Ютуба

две буквы проще поставить чем устанавливать плагины:) Всегда пользовался первым способом

У меня на лисе FlashGot стоит (вечно! :D)

Я пользуюсь -Youtube Downloader HD, качает независимо от браузера и исправно ... :)

Проще всего, конечно поставить две буквы ss и вперед.