Bluetooch
 

Не могу подключить оба наушника
андроид видит их по отдельности либо R, либо L, и подключает только один, включаешь второй отключается первый

Если у каждого из наушников отдельный Bluetooth-модуль, вероятно, наушники из разных комплектов. К другим устройствам с Bluetooth они так же подключаются?

Что за уши?

если это у вас от сяоми аирдотсы, то проблема массовая. у меня похожая ситуйовина, уже смирился)