Стиралка
 

Посмотри подшипники двигателя, возможно перекос при полной нагрузке не даёт тронуться с места.

,
Если стиральная машинка действительно старая и с командоаппаратом, то тебе нужно посмотреть на движок. К нему подключена пусковая емкость. Она со временем высыхает. Ее нужно проверить в первую очередь.

Стиралка
 

Стиралка ARDO .Загрузка сухого белья - 5 кг.Отжим-1000 об. При переходе на отжим иногда просто гудит и не крутит. Приходится белье располовинивать-тогда отжимает. Доходит до 2-х джинсов. Машинка правда старенькая-10 годиков...Мож движок че или там угольки сносились? Пробовал до них докопаться-никак.

Проверьте сначала механику: Шкив на барабане, ремень, шкив на движке.
Может один из шкивов прокручивается, может ремень ослаб, или стерся.
Потом, если есть на задней стенке люк, сняв его включите отжим и посмотрите что именно не крутится. Потом еще сюда выявленные дефекты напишите, попробуем помочь.

Снимал-запускал. Ремень натянут вообще жестко, даже когда машина гудит он не проворачивается.Я уж его и канифолью промазал-стоит как приколоченный.Основное впечатление что двигун просто слабый,просто не тянет.На дрелях когда почистишь статор,ротор заменишь угольки-работает намного лучше!А здесь в домашних условиях по-моему просто не подобраться.

я не разбираюсь в этом - но вопрос, а барабан не может просаживаться от полного веса?

Здесь исключены случаи что ослаб ремеь (если растянется, то сразу слетит), Если бы развалились подшипники - был бы соответственный шум, Посмотрите внимательней, действительно ли есть на моторе щетки? Если мотор без щеток, то должна быть ёмкость пусковая! Всегда высыхает на старых моделях! Если щетки есть, и есть модуль управления (плата), то у АРДО обычно на них стоят два керамических резюка. Они очень сильно греются и дохнут. Для начала все равно нужно снять ремень и включить машинку, посмотреть как крутится движок. Задние крышки у фронталок этой фирмы по моему на весю заднюю часть корпуса и держатся на болтах типа "звездочка" по всему периметру.

А проверить это как ,просто визуально или надо снимать,распаивать или прозванивать,

У меня было подозрение что это щетки лазил но найти их не мог.Двигун без нагрузки работает чистенько-шумов нет. Ремень правда не снимал. надо попробовать. Пусковую посмотрю но не более-на сем мои познания заканчиваются.

А может у Вас есть возможность сфоткать движок и его "окружение", чтоб на вскидку не перебирать все варианты? А там уж посмотрим.
Кстати у Вас электронный блок управления или командоаппарат?