Алкомат
 

Зачем я сделал ЭТО, не знаю. Просто интересно было. Клюнула идея, пришлось воплощать. Немного долго получилось, почти год, но я не торопился, сделал как и задумал. Наливает агрегат от 1-й до 4-х емкостей, от 10 до 50 грамм через 10 грамм. Ставить стакан можно на любое из 4-х мест, агрегат сам определит где стакан, туда и нальет. Датчик стакана оптический лазер-фототранзистор. При установке стакана увеличивается яркость подсветки.

Вложение 383160 Вложение 383161 Вложение 383162 Вложение 383163

Деталей получилось очень много, поэтому и фоток много. Комментировать особенно не за чем, все и так понятно.

Перестальтический насос

Вложение 383175 Вложение 383176 Вложение 383177 Вложение 383178 Вложение 383179

Поворотный кран

Вложение 383181 Вложение 383182 Вложение 383183 Вложение 383184 Вложение 383185 Вложение 383186 Вложение 383187 Вложение 383188 Вложение 383189

Держатель колбы

Вложение 383190 Вложение 383191

Переключатели самодельные

Вложение 383192 Вложение 383193 Вложение 383194 Вложение 383195 Вложение 383196 Вложение 383197 Вложение 383198 Вложение 383199 Вложение 383200 Вложение 383201

Электроника

Вложение 383202 Вложение 383203 Вложение 383204 Вложение 383205 Вложение 383206 Вложение 383207

Ну и еще немного фоток

Вложение 383210 Вложение 383211 Вложение 383212 Вложение 383213

а видос :(

Вот это да!
Серьёзная альтернатива "Наливайке", да еще с программным управлением...
Было бы любопытно увидеть весь её функционал (видео).
Кстати, насос тут используется точно такой же, как в отечественных глюкометрах доперестроечного производства. Со временем силиконовый шланг изнашивается и жидкость начинает через него сочиться, забивая подшипники роликов. За этим приходится внимательно следить.

Продолжение.

Вложение 383214 Вложение 383215 Вложение 383216 Вложение 383217 Вложение 383218 Вложение 383219 Вложение 383220 Вложение 383221 Вложение 383222 Вложение 383223 Вложение 383224 Вложение 383225

Ну и видео работы.

 

В полку робокельнеров прибыло! Интересная вещица и смотрится ничего так, солидно. А что до долго, так это процесс творческий, вдохновления уйму и сил потребляет, дабы красиво на вид и в работе было.
Успехов!

Торопыга! Особенности форума, нельзя разместить сразу весь пост... Да еще криво вставляется видео, пришлось читать как это сделать.

Не очень понял принцип работы насоса, ну то ладно.
Есть вопрос чисто из любопытства по вращению крана. После того как программа окончена он возвращается назад, а не удобней бы было если бы возвращался в ближайшую точку.
Ну закончил на правой рюмке и припарковался в крайнее правое положение.
Это ИМХО, все равно вышло очень прикольно.
Я уже понял что поспешил :)

Ничего страшного, модераторы потом поправят.
Есть еще несколько вопросов:
- а защита от перелива имеется?
- как автомат среагирует на окончание содержимого колбы? Нет ли функции "разлить поровну"?
- какова точность дозировки? Если есть весы, надо бы взвесить дозы.

Кран возвращается назад для удобства. И там стоит концевик начального положения. Он и при включении так калибруется. Мне кажется так проще, иначе бы пришлось помнить все промежуточные положения.
От перелива нет защиты, да и как ее реализовать. Но перелив не страшно, в основание вклеены стекла, датчик герметичен. Именно поэтому я отказался от концевиков, хотя их поставить было бы гораздо проще, чем городить лазерные датчики.
Когда содержимое кончится, придется долить, нет там датчика. Поровну и так льет, ну не бутылку же за раз поровну разлить.
Точность достигается шагами двигателя насоса. Я взвесил, меньше 0,5 гр. Можно и точнее, да не за чем.