Графы и датчики состояний
 

объясните мне пожалуйста таблицу состояний данного графа, я вылажу лишь часть графа, ибо мне хватит только этого примера, таблицу с данными вылажу побольше ибо вдруг не хватит данных
Вложение 137122
Вложение 137123
Собственно говоря задание:
Каждая комбинация состояния датчиков должна удерживаться в течение 5 секунд. Перед комбинациями состояний датчиков формирующими условия перехода должны стоять комбинации, не влияющие на состояния конечного автомата с памятью. При достижении состояния конечного автомата с памятью, из которого возможно два перехода сначала выполняется переход против часовой стрелки, после чего продолжается движение по часовой стрелки.
напишите пожалуйста возле каждой строчки какое действие выполняется, и почему стоят эти цифры...
Заранее благодарен