"Луноход-1" - первый в мире планетоход - Страница 4

Дед Леня · 18.05.2017, 11:08

Еще одна решетчатая конструкция - кронштейн для крепления светоотражателя для лазерной локации Луны вычленен из платы фотоэчета, согнут по линиям сгиба и установлен на корпус лунохода.

Дед Леня · 18.05.2017, 12:16

Крышка на блок лазерного отражателя собирается из деталей фотоэчета.

Дед Леня · 18.05.2017, 12:20

И устанавливается на блок в раскрытом виде. На держатель кронштейна остронаправленной антенны клеится блок привода антенны.

Дед Леня · 18.05.2017, 12:26

На блок привода устанавливается остронаправленная антенна. В гнездо на корпусе лунохода вклеивается кронштейн с ранее собранной малонаправленной антенной и рентгеновским телескопом.

Дед Леня · 18.05.2017, 19:14

С задней стороны корпуса лунохода также расположено некоторое количество оборудования, необходимого как для функционирования аппарата, так и для проведения научных экспериментов. Начну со сборки радиоизотопного источника тепла, с помощью которого производится нагрев до заданной температуры воздуха, циркулирующего при помощи системы вентиляции во внутреннем объеме приборного отсека лунохода. Данная система позволяла сохранить работоспособность оборудования лунохода во время лунных ночей, когда температура за бортом аппарата опускалась ниже -100 градусов по Цельсию.
Радиоизотопный источник представлял из себя цилиндрический сосуд, имеющий защитное покрытие и каналы для прохождения воздуха через зону нагрева, в которой тепло выделялось в результате ядерных превращений радиоактивных изотопов. Для защиты оборудования лунохода от излучения радиоактивного источника имелся специальный экран в виде сферического зеркала, закрывающий корпус источника тепла.
Зеркало экрана крепилось к корпусу посредством раскосов, которые я выполнил из стальной проволоки Ф 0,4мм.
Соединение источника тепла с корпусом лунохода производится посредством двух литников, изображающих входной и выходной коллектора системы вентиляции аппарата.

Дед Леня · 18.05.2017, 19:22

Собранный источник тепла установлен на заднюю стенку аппарата в выполненные при отливке корпуса лунохода гнезда.

Дед Леня · 19.05.2017, 18:25

Продолжаем начинять заднюю часть лунохода приборами. На этот раз настала очередь сборки механизма с раскрывающимся шарнирным пантографом, на полках которого закреплены пенетратор - прибор для определения физико-механических свойств лунного грунта при помощи внедряющегося в грунт ударного проникающего зонда и колесо (9-е колесо лунохода) прибора одометра - прибора для измерения количества оборотов колеса. Зная длину окружности данного колеса и число его оборотов во время движения лунохода по маршруту, можно измерить пройденный луноходом путь.
Начинаем сборку механизма раскрытия пантографов, а затем наклеиваем на один из пантографов пенетратор. Также к корпусу механизма развертывания пантографов приклеиваем несущую раму, с помощью которой в дальнейшем вся конструкция будет крепиться к корпусу лунохода.

Дед Леня · 19.05.2017, 18:34

Следующим элементом сборки является колесо одометра и вилка, с помощью которой данное колесо будет крепиться к пантографу. Сборка колеса из элементов фотоэчета производится при помощи клея "Момент-Супер"

Дед Леня · 19.05.2017, 18:37

Вилка с колесом одометра установлена на пантограф и теперь вся сборка готова к установке на корпус лунохода.

Дед Леня · 31.05.2017, 11:20

На очереди-пожалуй что самый сложный по сборке узел- колеса лунохода. Обод колеса и диск колеса со спицами выполнены в технологии фотоэчет, а втулка мотор-колеса отлита из смолы. Вот теперь необходимо соединить все это вместе и получить мотор-колеса.
Модельным ножом вычленяются из платы диск колеса и полоска обода. Надфилем зачищаются остатки перемычек, тонким сверлом просверливаются непротравленные участки между спицами. На ободе имеется протравленная на половину толщины материала полоска, в которую должен укладываться диск колеса при сборке.
Формирование обода колеса производится на оправке, выполненной из корпуса авторучки.
Собирать колесо можно двумя методами - склеиванием и пайкой. Проба произвести сборку склеиванием при помощи цианокрила мне как-то не понравилась по причине неудобства с удержанием склеиваемых деталей и конечным внешним видом собранного колеса.
Поэтому был выбран второй метод- пайка. Поскольку под руками у меня обычный паяльник, а не паяльная станция, то пришлось несколько модернизировать жало паяльника, чтобы обеспечить точечную пайку.

18.05.2017, 11:08	#31 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Еще одна решетчатая конструкция - кронштейн для крепления светоотражателя для лазерной локации Луны вычленен из платы фотоэчета, согнут по линиям сгиба и установлен на корпус лунохода. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

18.05.2017, 12:16	#32 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Крышка на блок лазерного отражателя собирается из деталей фотоэчета. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

18.05.2017, 12:20	#33 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	И устанавливается на блок в раскрытом виде. На держатель кронштейна остронаправленной антенны клеится блок привода антенны. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

18.05.2017, 12:26	#34 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	На блок привода устанавливается остронаправленная антенна. В гнездо на корпусе лунохода вклеивается кронштейн с ранее собранной малонаправленной антенной и рентгеновским телескопом. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

18.05.2017, 19:14	#35 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	С задней стороны корпуса лунохода также расположено некоторое количество оборудования, необходимого как для функционирования аппарата, так и для проведения научных экспериментов. Начну со сборки радиоизотопного источника тепла, с помощью которого производится нагрев до заданной температуры воздуха, циркулирующего при помощи системы вентиляции во внутреннем объеме приборного отсека лунохода. Данная система позволяла сохранить работоспособность оборудования лунохода во время лунных ночей, когда температура за бортом аппарата опускалась ниже -100 градусов по Цельсию. Радиоизотопный источник представлял из себя цилиндрический сосуд, имеющий защитное покрытие и каналы для прохождения воздуха через зону нагрева, в которой тепло выделялось в результате ядерных превращений радиоактивных изотопов. Для защиты оборудования лунохода от излучения радиоактивного источника имелся специальный экран в виде сферического зеркала, закрывающий корпус источника тепла. Зеркало экрана крепилось к корпусу посредством раскосов, которые я выполнил из стальной проволоки Ф 0,4мм. Соединение источника тепла с корпусом лунохода производится посредством двух литников, изображающих входной и выходной коллектора системы вентиляции аппарата. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070

18.05.2017, 19:22	#36 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Собранный источник тепла установлен на заднюю стенку аппарата в выполненные при отливке корпуса лунохода гнезда. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

19.05.2017, 18:25	#37 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Продолжаем начинять заднюю часть лунохода приборами. На этот раз настала очередь сборки механизма с раскрывающимся шарнирным пантографом, на полках которого закреплены пенетратор - прибор для определения физико-механических свойств лунного грунта при помощи внедряющегося в грунт ударного проникающего зонда и колесо (9-е колесо лунохода) прибора одометра - прибора для измерения количества оборотов колеса. Зная длину окружности данного колеса и число его оборотов во время движения лунохода по маршруту, можно измерить пройденный луноходом путь. Начинаем сборку механизма раскрытия пантографов, а затем наклеиваем на один из пантографов пенетратор. Также к корпусу механизма развертывания пантографов приклеиваем несущую раму, с помощью которой в дальнейшем вся конструкция будет крепиться к корпусу лунохода. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

19.05.2017, 18:34	#38 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Следующим элементом сборки является колесо одометра и вилка, с помощью которой данное колесо будет крепиться к пантографу. Сборка колеса из элементов фотоэчета производится при помощи клея "Момент-Супер" Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

19.05.2017, 18:37	#39 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	Вилка с колесом одометра установлена на пантограф и теперь вся сборка готова к установке на корпус лунохода. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...

31.05.2017, 11:20	#40 (permalink)
Дед Леня Специалист Регистрация: 18.02.2012 Адрес: Улан-Удэ Сообщений: 5,947 Сказал(а) спасибо: 169 Поблагодарили 497 раз(а) в 123 сообщениях Репутация: 78303	На очереди-пожалуй что самый сложный по сборке узел- колеса лунохода. Обод колеса и диск колеса со спицами выполнены в технологии фотоэчет, а втулка мотор-колеса отлита из смолы. Вот теперь необходимо соединить все это вместе и получить мотор-колеса. Модельным ножом вычленяются из платы диск колеса и полоска обода. Надфилем зачищаются остатки перемычек, тонким сверлом просверливаются непротравленные участки между спицами. На ободе имеется протравленная на половину толщины материала полоска, в которую должен укладываться диск колеса при сборке. Формирование обода колеса производится на оправке, выполненной из корпуса авторучки. Собирать колесо можно двумя методами - склеиванием и пайкой. Проба произвести сборку склеиванием при помощи цианокрила мне как-то не понравилась по причине неудобства с удержанием склеиваемых деталей и конечным внешним видом собранного колеса. Поэтому был выбран второй метод- пайка. Поскольку под руками у меня обычный паяльник, а не паяльная станция, то пришлось несколько модернизировать жало паяльника, чтобы обеспечить точечную пайку. Миниатюры __________________ Для советских инженеров нет ничего невозможного...