Как сгладить импульс, поданный на шаговое реле?
 

собрал акустический выключате, который по идее должен был подавать импульс на счетно-шаговое реле через промежуточное реле, но при хлопке шаговое реле сразу переключается через один контакт (когда как), а нужно чтобы ходил по каждому, как сделать?

Пробуй на обмотку искателя поставить конденсатор ~200мкФ и обратный диод, и то, и другое параллельно катушке.

Я бы сделал так -
К обмотке первичного реле, если есть свободная группа контактов, контактами этого же реле, подключать предварительно заряженный электролит емкостбю 200-300 микроФарады через резистор 100 Ом. Тогда реле, раз включившись, продолжало бы находиться еще некоторое время в возбужденном состоянии, что исключит его дребезг. И обмотку реле обязательно нужно зашунтировать диодом или варистором на 56 Вольт для предотвращения прожога ключевого транзистора импульсами самоиндукции. Или применить другие схемы, описанные в журнале Радиомир "Акустические выключатели". Там где применяются триггеры с задержкой обратного отключения.