Сообщение от goldmen8

Может быть не нужно "сразу в лоб" выдавать высокие (сложные) требования.
Для начала просто 1 шаг дв. = 1 переключению энкодера, соответственно право/лево. А потом развивать тему, т.е. потихоньку озвучивать желания.

И всё же(!), это должен быть стенд для проверки и испытания Ш.Д. или в итоге это должен получится более менее нормальной привод для какого то ЧПУ(?), с разгонами/торможениями и микро шагами. Может стоить сразу выбирать уже готовые платы с готовым ПО. В итоге получится дешевле.
А если основная задача поэкспериментировать и получить удовольствие, то нужно изучить программирование андруино.