Как сделать схему управления двигателем постоянного тока?
 

Хочу автоматизировать полив в теплице и придумал как это сделать. Шаровые краны 2 шт через редуктор подключены к двигателю (от стеклоочистителя в машине). Но вот в чем загвоздка. Управлять этим механизмом должно фотореле т.е. утром двигатель крутит краны в одну сторону (слив закрывается, а залив в бочку открывается) до концевика который останавливает двигатель, а вечером (когда стемнеет) в другую также до концевика. Не могу сообразить как сделать схему управления двигателем постоянного тока.

Весьма похвально!
Только проблема с управлением несколько сложней:
- При ярком солнце поливать нельзя - обгорают листья.
- После дождя поливать бессмысленно (для открытого грунта).
- В теплице надо контролировать температуру воздуха и включать/выключать проветривание.
- Нужна сигнализация огороднику (sms на мобильник) если отключилось электричество или возник сбой в системе. Желательно также дистанционное управление системой посредствам sms.
- А еще, нужен контроль температуры и давления воды в поливочной системе.
Если используется скважина, то надо управлять насосом.

По этой причине, полноценный контроллер полива реализуется на МК. Запорная арматура - низковольтная 12-24В. И лучше приобрести уже готовый, например, такой.

Вот еще неплохой вариант.