Поменять полярность
 

В общем такая проблема, есть слабый сигнал у которого минус меняется а плюс берется от источника питания, а нужно получить сигнал ампер на 10 и чтобы изменялся плюс.

Полевой транзистор. А какой именно это уже смотрите по нужным вам напряжениям и токам. Так же можно мосфет они до 50а держат.

12В 10А, а тип какой полевика? и как включить?

Если я не ошибаюсь то P-N это управляется плюсом, а N-P это минусом(посмотри точнее в инэте). Тут очень много критериев, что за устройство, для чего нужно, какая частота сигнала, сколько вольт будет идти на полевик, может полевик и не нужен. Вообще очень хорошо себя зарекомендовали мосфеты процессора от материнских плат, очень низкое напряжение затвора и очень большой ток проводимости. А включать просто, устройство---резистор---затвор полевика, на исток соответственно подаёшь плюс, а с истока снимаешь нужное тебе напряжение.