Серый и Голубой провода на КТ829А поменяй, у него Б-К-Э http://www.tehnari.ru/f156/t64028/#post675315 ... :)

а так по плате все правильно ли ? и еше один вопрос рабочее напряжение платы от скольки вольт ?

Напряжение - 1.4 номинального двигателя, я никак не разберусь в регуляторах,
ты их столько раз перепаивал? Еще не вижу где полоска на выходном диоде,
если он наоборот, то это опасно, его можно пока выпаять, в работе он не
участвует это защита от индуктивной нагрузки ... :)

теперь все нормально с платои на минимуме по 0 а на всю если крутануть то 21,2вольта. теперь один вопросик как можно максимальное это напряжение понизить до 18 вольт что бы оно было а то мини дрель работает от 12-18 вольт и ток на 1,5 ампера . не сгорит ли она от 21,2 вольта:tehnari_ru_325:

Не переживай, не сгорит. У меня моторчик для плат на 24 В, а я ему сделал БП на 28, и ничего- нормально

а может все таки снизить напряжение до 18 вольт ? может конденсатор на 2200мкф уменьшить ?:tehnari_ru_509:

Это по прибору 21В, но при дискретном регулировании никогда не будет 21В,
чередуется Импульс и Пауза ... :)

Емкость конденсатора уменьшать смысла нет, стоит попробывать увеличить сопротивления на 1 кОм(~1,5-2 кОм)