Как сделать поворот на радиоуправлении?

Ваня · 21.10.2016, 16:08

Всем привет!
Делаю машинку на радиоуправлении, по мотивам бота из игры Rainbow six siege.
Выглядит это примерно вот так:

2х колесный робот с балансиром сзади, основная функция - камера.
Итак, из вводных я нашел систему радиоуправления от давно убитого мной самолета. В ней всего 2 канала, 1 канал включает основной двигатель самолета. Шима в нем нет, тупо подает 3в на двигатель. Обратного хода тоже нет. Ну да ладно, поставлю 2 двигателя с редукторами на каждое колесо. Это будет ход вперед. А как повернуть?
На этот счет в системе РУ есть второй канал, самолет на нем поворачивал, значит и машинка сможет. Но есть одно но, в самолете поворот был реализован следующим образом:
второй канал может менять полярность, либо +\- либо -/+, подавая их на катушку, в которую вставлен металлический поршенек мы двигали его, от него тянулся канат к хвостовому поворотнику, и шел влево-вправо в зависимости от полярности.

Нут такая система не поможет, и единственным тормозным устройством я могу представить блокировку одного из двигателей. Но как это организовать? Добрые люди инкогнито подсказали, что можно использовать схему с транзисторами npn и pnp, которые будут открывать один из организованных каналов, а дальше дело техники - поставить реле на питание двигателей и ими уже работать. Вопрос в общем в схемотехнике этих самых транзисторов. Как это сделать? напряжение на катушке 2-3 вольта.

Спасибо! И извиняюсь за бред на рисунке.

ALS · 21.10.2016, 16:28

А не проще будет каждый канал использовать для управления своим двигателем ?

PS
И вместо реле лучше использовать полевые транзисторы.

Ваня · 21.10.2016, 16:39

Проще, но стики на пульте расположены не очень удобно, один вертикальный, второй горизонтальный.

Причем они там не настоящие, а тупо дорожки на плате резистивные(или даже не резистивные а просто контактные), не переставить.

WHS · 21.10.2016, 20:20

Вань, тебе срочно надо? У меня несколько штук машинок валяется убитых (дети наигрались, поломали и побросали) могу глянуть подходящую если что...

Николай_С · 21.10.2016, 22:06

Кроме как пропорциональное управление каждым двигателем в голову ничего не приходит. Для этого надо новую СДУ.

21.10.2016, 16:08	#1 (permalink)
Ваня Почётный Шарлотан Регистрация: 27.08.2010 Адрес: Культурная столица России Сообщений: 9,152 Записей в дневнике: 45 Сказал(а) спасибо: 612 Поблагодарили 751 раз(а) в 114 сообщениях Репутация: 105004	Как сделать поворот на радиоуправлении? Всем привет! Делаю машинку на радиоуправлении, по мотивам бота из игры Rainbow six siege. Выглядит это примерно вот так: 2х колесный робот с балансиром сзади, основная функция - камера. Итак, из вводных я нашел систему радиоуправления от давно убитого мной самолета. В ней всего 2 канала, 1 канал включает основной двигатель самолета. Шима в нем нет, тупо подает 3в на двигатель. Обратного хода тоже нет. Ну да ладно, поставлю 2 двигателя с редукторами на каждое колесо. Это будет ход вперед. А как повернуть? На этот счет в системе РУ есть второй канал, самолет на нем поворачивал, значит и машинка сможет. Но есть одно но, в самолете поворот был реализован следующим образом: второй канал может менять полярность, либо +\- либо -/+, подавая их на катушку, в которую вставлен металлический поршенек мы двигали его, от него тянулся канат к хвостовому поворотнику, и шел влево-вправо в зависимости от полярности. Нут такая система не поможет, и единственным тормозным устройством я могу представить блокировку одного из двигателей. Но как это организовать? Добрые люди инкогнито подсказали, что можно использовать схему с транзисторами npn и pnp, которые будут открывать один из организованных каналов, а дальше дело техники - поставить реле на питание двигателей и ими уже работать. Вопрос в общем в схемотехнике этих самых транзисторов. Как это сделать? напряжение на катушке 2-3 вольта. Спасибо! И извиняюсь за бред на рисунке. __________________ Хотел как лучше, а получилось идеально!

21.10.2016, 16:39	#3 (permalink)
Ваня Почётный Шарлотан Регистрация: 27.08.2010 Адрес: Культурная столица России Сообщений: 9,152 Записей в дневнике: 45 Сказал(а) спасибо: 612 Поблагодарили 751 раз(а) в 114 сообщениях Репутация: 105004	Проще, но стики на пульте расположены не очень удобно, один вертикальный, второй горизонтальный. Причем они там не настоящие, а тупо дорожки на плате резистивные(или даже не резистивные а просто контактные), не переставить. __________________ Хотел как лучше, а получилось идеально!

21.10.2016, 20:20	#4 (permalink)
WHS Механик Регистрация: 02.08.2011 Адрес: \|30RUS\| Сообщений: 18,210 Записей в дневнике: 3 Сказал(а) спасибо: 384 Поблагодарили 165 раз(а) в 38 сообщениях Репутация: 92424	Вань, тебе срочно надо? У меня несколько штук машинок валяется убитых (дети наигрались, поломали и побросали) могу глянуть подходящую если что... __________________ *«Sound. Vision. Soul» ©*

21.10.2016, 16:08
Helpmaster Member Регистрация: 08.03.2016 Сообщений: 0	Проблема возможно уже решена ранее, посмотрите тут Н-мост машинки на радиоуправлении Танки на радиоуправлении Вот это поворот Квадрокоптер или машинка на радиоуправлении? И то, и другое!

21.10.2016, 16:28	#2 (permalink)
ALS Member Регистрация: 16.03.2011 Адрес: Севастополь Сообщений: 679 Сказал(а) спасибо: 97 Поблагодарили 129 раз(а) в 9 сообщениях Репутация: 22123	А не проще будет каждый канал использовать для управления своим двигателем ? PS И вместо реле лучше использовать полевые транзисторы.

21.10.2016, 22:06	#5 (permalink)
Николай_С Радиоинженер Регистрация: 25.09.2012 Адрес: г.Дзержинск Нижегородской обл. Сообщений: 25,308 Записей в дневнике: 7 Сказал(а) спасибо: 292 Поблагодарили 219 раз(а) в 70 сообщениях Репутация: 110185	Кроме как пропорциональное управление каждым двигателем в голову ничего не приходит. Для этого надо новую СДУ.

Ads
Яндекс Member Регистрация: 31.10.2006 Сообщений: 40200 Записей в дневнике: 0 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях Репутация: 55070