Помогите починить электрическую кресло-каталку КАР4
 

Не могу негде найти схему распайки штекера джойстика, и в обще никаких схем на это чудо электроники. Как будто всё засекречено.
В джойстике имеются три микросхемы и сама рукоятка управления. В шлейфе восемь проводов из которых пять оторвались.Питание осуществляется двумя аккумуляторами 12В 22А\ч. В колёсах имеется по одному сервоприводу.

Джойстик, Сервопривод, Колесо.

Без схемы очень сложно. А есть схемы не другие модели, они не должны отличатся сильно? Попробуйте рассортировать оборванные провода по длине, по характеру обрывов, по сечению и прочь. Удачи.

Помогите починить Кар4
 

Тут кто то уже подбирал провода, пытался что то спаивать.Кресло мне предложили по дешёвки, даже аккумуляторы ещё живые. Я не думал что там будут такие сложности. Думал как на детской машине с аккумулятором.

а что мешает самому переделать?

Я даже примерно не представляю схему таких сервоприводов (нет опыта) а.на этом экспериментировать дороговато. Было бы у меня их штук пять

( может литература какая нибудь имеется)

К сожалению, я так же. Не встречался ни разу.

Кто знает применение микросхем LM 324, они стоят в джойстике 2 шт. На каждое колесо по одной.

Шумоустойчивый операционный усилитель, выходной ток до 10 ма. Т.е. , грубо, подаватель команд на исполнительный силовой узел.

какие кнопки на джойстике?
вкл/вкл спереди? джойстик на 4 микрика?
как управляется каталка?

Мыслю так:
2 колеса с мотором - управление как в танке: для поворота, один из моторов отключается (реализовать просто)
задний-передний ход тоже сделать не проблема (нужна ли корекция для синхронизации вращательного момента колес?)
что за инвертор на фото? от скольких вольт работаю моторы?
------------------------------------
с другой стороны 5 проводов... не так уж и много вариантов для подбора...