Как усовершенствовать пылесос iClebo Arte?
 

Добрый день, уважаемы эксперты. Скинул видео про пылесос на нем видно.
1. Что пылесос не может долго работать, он застревает. Пишет ошибка колеса. Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой? Пылесос чистил, но на колесе ничего нет. Надо ли пылесос нести в сервис центр или можно самому выкрутить винтики и посмотреть почему он застревает? Мне не понятно почему пылесос то проделывает несколько оборотов колесами и не застревает, а иногда не может и проехать полметра (на видео это видно)? Пылесос чищу регулярно и в доступных местах весь мусор был удален.
2. Увидел новые модели с системой умный дом, можно ли этот пылесос усовершенствовать и установить в него датчик wifi через сервис-центр, чтобы подключить к мобильному телефону и видеть в каких углах он убирал и не убирал?
 

Надо нести. Судя по видео он не совсем исправен, бессистемно замирает и задумывается. Базу находит легко? И еще: он действительно бьется о препятствие или мне показалось? ))